General

En este momento el objetivo es plantear el tema a desarrollar para obtener mi título profesional, de alguna manera me gustaría seguir con el tema de autonomía y visión que desarrollo como trabajo de residencia profesional, en ese caso se trato de un vehículo autónomo con un modelo de decisiones basado en visión, para esta ocasión estoy considerando elegir otro tema o extender y mejorar la aplicación anterior.

El desarrollo de cualquier tema implica alguna inversión económica, en este caso la inversión será modesta ya que cuento con algunos recursos básicos estos son:

    Lego Mindstorms NXT (Version 2.0/ kit simple).
    Controlador Arduino (Atmel/usb/IDE).
    Cámara de Video digital.
    Adaptador bluetooth genérico (USB).
   Algunos componentes electrónicos (circuitería básica).

El NXT y la tarjeta arduino son controladores muy flexibles y usados en proyectos de desarrollo rápido (rapid prototyping) y usados comúnmente en ambientes académicos. Posteriormente se presentara un análisis formal de la configuración de software y hardware que se usara en el proyecto.

Espero que mucha de la programación del proyecto sea en Labview una herramienta con la cual estoy familiarizado y cuento con un poco de experiencia, también quiero hacer algunas pruebas en un ambiente de desarrollo llamado gostai que oferta un entorno y lenguaje especializado en robótica y muy amigable.

La tarjeta arduino tiene la gran ventaja de ser iniciativa libre y código abierto, unas de las ventajas es que su lenguaje de programación es bastante amigable y tiene la posibilidad de comunicación serial.